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川崎机器人多空位启动——川崎机器人
发布时间:2021-03-11        浏览次数:948        返回列表
编辑类似逻辑程序,判断接收到的外部信号,启动相应的程序

方法一:

(用主程序中IF语句判断输入信号,调用相应的子程序)

100 HOME                数字标签 100  HOME点

  TWAIT 0.1              等待0.1秒

  pg.no = BITS(1001,4)     实数变量pg.on=输入信号(1001起到1004对应1~4)

  IF pg.no==1 THEN       如果pg.on真等于1

    CALL w_001          呼叫程序W_001

  END                   IF判断结束

  IF pg.no==2 THEN       如果pg.on真等于1

    CALL tyu             呼叫程序tyu

  END                   IF判断结束

  GOTO 100              程序跳转到数字标签100处

.END

方法二:

(利用信号分配,调用固定程序名的程序)

命名规则:zzextpc、zzextpc2...zzextpc5,共5个程序可作为PC程序设置对应的输入信号自动调用相应程序名的PC程序

程序参考:

PROGRAM zzextpc  程序名zzextpc

Wait sig(27,32)     等待马打开及原位置信号

TWAIT 1          等待1秒(预留信号互交时间,建议不小于0.5s)

MC EX XXX      调用程序名为XXX的程序

信号分配:

川崎机器人多空位启动

  

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