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川崎机器人AS语言常用运动类型——川崎机器人

发布时间：2021-05-18 浏览次数：499 返回列表

-直线运动

LMOVE pl

直线运动到p1

圆弧运动

LMOVE pl

圆弧运动的起点

C1MOVE p2

圆弧中间点，可以由多个圆弧中间点构成，比如一个封闭的圆

C2MOVE p3

圆弧的终点

直线运动遇到某个信号中断

XMOVE p4 TILL 1002

直线运动到p4，直到检测到1002信号中断，再运行下一一个动作

相对运动

DRAW 100, 200

在基础坐标系下，相对于当前点运动，X方向增加100，Y方向增加200

12-04-35-97-27502

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