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定义:机器人是自动工作的机器。它可以接受人类指令，运行预编程程序，并根据人工智能技术开发的原则行事。它的任务是协助或取代人类的工作，如制造、建筑或危险的工作。
第二，机器人的组成
一般来说，一个完整的川崎机器人由以下几个部分组成:(1)教学装置;(2)机器人的身体;(3)机器人控制器本体
3.操作面板(E2x / E4x)
川崎机器人操作面板
序列号。: 1、开关灯:教学/自动切换功能:切换教学模式或自动模式。
序列号。: 2灯亮、灭:电源指示功能:控制柜通电后，灯亮。
序列号。: 3、开关灯:急停按钮功能:紧急情况下按下此按钮，切断电机电源，停止机械手操作。同时关闭电机电源和循环启动灯，但不切断控制电源。
序列号。: 4开、关灯:控制电源开关功能:控制柜电源开关。
功能:提供外部存储设备的USB接口，PC连接的rs-232接口。
序列号。: 6开关灯:操作面板功能:提供操作机器人所需的各种开关。
序列号。功能:连接指示灯的连接器
序列号。指示灯功能:提供显示机器人和编辑数据所需的按钮。演示器上的动作屏幕用于显示和操作各种数据。
序列号。: 9路指示灯开、关:指示灯挂钩功能:挂起指示灯电缆。
序列号。: 10开/关灯:硬币锁功能:锁上控制器门。
4. 机器人的范围和意义
使用范围:
取货、搬运、卸货等
工艺复杂焊接、喷漆工艺
充满敌意的工作场所
callie可以使用机器人的地方:
塑胶/五金部、装配生产部
机器人的使用意义:使用机器人来代替劳动力,一方面,它可以吸收劳动力成本的增加,带来的压力,另一方面,它可以减少人为因素造成的工伤,另一方面,它可以确保顺利生产线;从而提高企业的生产效率，提高企业的利润。
第二章机器人的操作
1. 教学设备功能:
通过教学装置基本完成机器人的所有操作，掌握每个开关的功能和操作方法。
川崎机器人操作面板
2. 操作机器人的准备工作
确保工作区域干净整洁。
规定穿工作服、安全鞋、安全帽等
了解机器人的一般参数、技术指标，了解每个开关按钮的作用
3、经过一定程度的机器人知识培训，了解机器人安全操作规程，并严格遵守
没有重物挂在机器人的手臂上
·检测机械臂是否能正常工作，有无严重噪音
是否要正确的把握教学装置，按照要求去做，防止教学装置摔坏
作为机器人的运动，操作者必须回到机器人的运动范围，以避免因工伤导致机器人的失败
3.启动和停止机器人
程序启动时
确保所有人都离开机器人工作区域，确保所有安全装置就位并正常工作。
按照以下步骤先启动控制器，然后启动电机
控制电源接通方式:
确认控制器外部电源;
按控制器右上角的电源“开”。
电机供电方式:
确保所有的人都离开了工作区域。
在指示灯上按“A+ motor to open”。电机的电源是开着的，此时显示屏的右上角
指示灯是亮的。
程序停止
机器人的停止方式在演示模式和再现模式上是不同的。
1. 教学模式
(1)松开指示灯的杠杆触发开关。
(2)确认机器人已经完全停止，然后按下指导员的“pause”或“A+”键。
2. 复制模式
(1)将“step”设为“step by step”或将复制条件设为“reproduction once”。
(2)确认机器人已经完全停止，然后按下指导员的“pause”或“A+”键。
3.紧急停车
当机器人不能正常工作，可能造成人身伤害等危险情况时，立即按下任何紧急停止按钮，切断电机电源。急停按钮安装在控制器、指示灯、安全防护栏等前方。执行紧急停车。可能会出现错误消息。在这种情况下，要启动机器人，首先要重置错误，然后打开电机电源。
